半浮式活塞銷：活塞銷與活塞銷座和連桿小頭之間只有一者可以自由旋轉另一者相互固定的連接形式。
全浮式活塞銷：活塞銷與活塞銷座和連桿小頭之間都可以自由旋轉的連接形式。
全浮式活塞銷相對半浮式活塞銷的優點是當發動機工作時，活塞銷、連桿小頭和活塞銷座都有相對運動，這樣，活塞銷能在連桿襯套和活塞銷座中自由擺動，使磨損均勻。